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概要

グラフィカルモデルは、確率変数同士の依存関係を「グラフ(ノードとエッジ)」として表現する枠組み

分類

エッジに方向があるかどうかで大別される。 DAGはさらに時系列要素を考慮するかどうかで別れる

  • 有向グラフィカルモデル(ベイジアンネットワーク、有向非巡回グラフ、DAG)

    • 静的モデル(時系列を考慮しない)

    • 動的モデル(時系列あり)

  • 無向グラフィカルモデル

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ベイジアンネットワーク(有向非巡回グラフ, DAG)

  • ノード:確率変数

  • 有向エッジ:原因 → 結果 の方向を示す

  • サイクル(循環)は持たない(DAG: Directed Acyclic Graph)

という構造を持つ確率モデル

また、全体の確率分布を条件付き確率の積で表せる。(例:P(X,Y,Z)=P(X)P(YX)P(ZY)P(X,Y,Z)=P(X)P(Y∣X)P(Z∣Y)

ここで pa(Xi)pa(X_i)XiX_i の直接の原因(親、parent)となる変数の集合を意味する。(例えばXpXiX_p \to X_iという関係なら、Xppa(Xi)X_p \in pa(X_i)

構造因果モデル

(構造)因果モデルでは、因果関係を決定論的な関数方程式で表す。確率的な要因は誤差εi\varepsilon_iに起因すると考える。

Xi=fi(pa(Xi),εi)i=1,,nX_i=f_i\left(p a\left(X_i\right), \varepsilon_i\right)\quad i=1, \ldots, n

因果ダイアグラム

構造因果モデルを描いたグラフを因果ダイアグラムと呼ぶ。

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