ベイズ線形回帰#

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import scipy as sp
# データを作成
n = 1000

from scipy.stats import multivariate_normal
mean = np.array([3, 5])
Sigma = np.array([
    [1, 0.5],
    [0.5, 2],
])
X = multivariate_normal.rvs(mean=mean, cov=Sigma, size=n, random_state=0)

import statsmodels.api as sm
X = sm.add_constant(X)

# 真のパラメータ
beta = np.array([2, 3, 4])

データが均一分散の場合#

# 均一分散の場合
e = np.random.normal(loc=0, scale=1, size=n)
y = X @ beta + e
# 頻度主義
import statsmodels.api as sm
ols = sm.OLS(y, X).fit(cov_type="HC1")
ols.summary()
OLS Regression Results
Dep. Variable: y R-squared: 0.981
Model: OLS Adj. R-squared: 0.981
Method: Least Squares F-statistic: 2.418e+04
Date: Mon, 11 May 2026 Prob (F-statistic): 0.00
Time: 23:02:01 Log-Likelihood: -1416.4
No. Observations: 1000 AIC: 2839.
Df Residuals: 997 BIC: 2854.
Df Model: 2
Covariance Type: HC1
coef std err z P>|z| [0.025 0.975]
const 2.0499 0.135 15.157 0.000 1.785 2.315
x1 2.9633 0.034 86.453 0.000 2.896 3.031
x2 4.0201 0.026 157.628 0.000 3.970 4.070
Omnibus: 5.832 Durbin-Watson: 2.079
Prob(Omnibus): 0.054 Jarque-Bera (JB): 5.705
Skew: -0.173 Prob(JB): 0.0577
Kurtosis: 3.133 Cond. No. 25.9


Notes:
[1] Standard Errors are heteroscedasticity robust (HC1)
import pymc as pm
import arviz as az

model = pm.Model()
with model:
    beta0 = pm.Normal("beta0", mu=0, sigma=1)
    beta1 = pm.Normal("beta1", mu=0, sigma=1)
    beta2 = pm.Normal("beta2", mu=0, sigma=1)
    sigma = pm.HalfNormal("sigma", sigma=1)  # 分散なので非負の分布を使う

    # 平均値 mu
    mu = beta0 + beta1 * X[:, 1] + beta2 * X[:, 2]
    # 観測値をもつ確率変数は_obsとする
    y_obs = pm.Normal("y_obs", mu=mu, sigma=sigma, observed=y)

# モデルをGraphvizで表示
pm.model_to_graphviz(model)
../../_images/281534bdcd037421e4acd70ac91f11ae10bd95c1e15d597761da6378d5c05819.svg
# ベイズ線形回帰モデルをサンプリング
with model:
    idata = pm.sample(
        chains=2,
        tune=1000, # バーンイン期間の、捨てるサンプル数
        draws=2000, # 採用するサンプル数
        random_seed=0,
    )

# 各chainsの結果を表示
az.plot_trace(idata, figsize=[4, 4])
plt.tight_layout()
plt.show()
Initializing NUTS using jitter+adapt_diag...
Multiprocess sampling (2 chains in 2 jobs)
NUTS: [beta0, beta1, beta2, sigma]

Sampling 2 chains for 1_000 tune and 2_000 draw iterations (2_000 + 4_000 draws total) took 4 seconds.
We recommend running at least 4 chains for robust computation of convergence diagnostics
../../_images/7d10e05309831b734efcb6f15b7eee150314a7bf11041641e564583bbe8d979e.png
az.plot_posterior(idata)
plt.show()
../../_images/4168592a074859a581c855d1e1e0891dc58761f2d58c5c848917fc2902afb14a.png

データが不均一分散の場合#

# 不均一分散の場合
def normalize(x):
    return (x - x.min()) / (x.max() - x.min())

sigma = 1 + normalize(X[:, 1] + X[:, 2]) * 3
e = np.random.normal(loc=0, scale=sigma, size=n)
y = X @ beta + e

頻度主義 & 不均一分散に頑健な誤差推定#

# 頻度主義
import statsmodels.api as sm
ols = sm.OLS(y, X).fit(cov_type="HC1")
ols.summary()
OLS Regression Results
Dep. Variable: y R-squared: 0.892
Model: OLS Adj. R-squared: 0.892
Method: Least Squares F-statistic: 4032.
Date: Mon, 11 May 2026 Prob (F-statistic): 0.00
Time: 23:02:16 Log-Likelihood: -2338.7
No. Observations: 1000 AIC: 4683.
Df Residuals: 997 BIC: 4698.
Df Model: 2
Covariance Type: HC1
coef std err z P>|z| [0.025 0.975]
const 1.5527 0.306 5.080 0.000 0.954 2.152
x1 2.9847 0.081 36.809 0.000 2.826 3.144
x2 4.1075 0.061 67.796 0.000 3.989 4.226
Omnibus: 9.303 Durbin-Watson: 1.985
Prob(Omnibus): 0.010 Jarque-Bera (JB): 13.349
Skew: -0.039 Prob(JB): 0.00126
Kurtosis: 3.561 Cond. No. 25.9


Notes:
[1] Standard Errors are heteroscedasticity robust (HC1)

↑ 切片の推定にバイアスが入っている

均一分散を想定したベイズ線形回帰#

import pymc as pm
import arviz as az

model = pm.Model()
with model:
    beta0 = pm.Normal("beta0", mu=0, sigma=1)
    beta1 = pm.Normal("beta1", mu=0, sigma=1)
    beta2 = pm.Normal("beta2", mu=0, sigma=1)
    sigma = pm.HalfNormal("sigma", sigma=1)  # 分散なので非負の分布を使う

    # 平均値 mu
    mu = beta0 + beta1 * X[:, 1] + beta2 * X[:, 2]
    # 観測値をもつ確率変数は_obsとする
    y_obs = pm.Normal("y_obs", mu=mu, sigma=sigma, observed=y)

# モデルをGraphvizで表示
pm.model_to_graphviz(model)
../../_images/281534bdcd037421e4acd70ac91f11ae10bd95c1e15d597761da6378d5c05819.svg
# ベイズ線形回帰モデルをサンプリング
with model:
    idata = pm.sample(
        chains=2,
        tune=1000, # バーンイン期間の、捨てるサンプル数
        draws=2000, # 採用するサンプル数
        random_seed=0,
    )

# 各chainsの結果を表示
az.plot_trace(idata, figsize=[4, 4])
plt.tight_layout()
plt.show()
Initializing NUTS using jitter+adapt_diag...
Multiprocess sampling (2 chains in 2 jobs)
NUTS: [beta0, beta1, beta2, sigma]

Sampling 2 chains for 1_000 tune and 2_000 draw iterations (2_000 + 4_000 draws total) took 3 seconds.
We recommend running at least 4 chains for robust computation of convergence diagnostics
../../_images/c86c163a9501a1ef90a8a4c862cbda85306b63c6169106cf363b99323b706120.png
az.plot_posterior(idata)
plt.show()
../../_images/eb8234b7e305b3beeff6f74d31bce532bd2740c7fe2d0f4c435e9e7cbe3950c0.png

不均一分散を想定したベイズ線形回帰(WIP)#

分散をxの関数にしたかった。以下コードで推定できるが個々の\(\sigma_i\)が別々に推定される形になって結果が見づらい。もっといい表し方はないものか。

import pymc as pm
import arviz as az

model = pm.Model()
with model:
    beta0 = pm.Normal("beta0", mu=0, sigma=1)
    beta1 = pm.Normal("beta1", mu=0, sigma=1)
    beta2 = pm.Normal("beta2", mu=0, sigma=1)

    # 誤差分散にも線形モデルを入れる
    w0 = pm.Normal("w0", mu=0, sigma=1)
    w1 = pm.Normal("w1", mu=0, sigma=1)
    w2 = pm.Normal("w2", mu=0, sigma=1)
    lam = pm.math.exp(w0 + w1 * X[:, 1] + w2 * X[:, 2])
    sigma = pm.Exponential("sigma", lam=lam)  # 分散なので非負の分布を使う

    # 平均値 mu
    mu = beta0 + beta1 * X[:, 1] + beta2 * X[:, 2]
    # 観測値をもつ確率変数は_obsとする
    y_obs = pm.Normal("y_obs", mu=mu, sigma=sigma, observed=y)

# モデルをGraphvizで表示
pm.model_to_graphviz(model)

# ベイズ線形回帰モデルをサンプリング
with model:
    idata = pm.sample(
        chains=2,
        tune=1000, # バーンイン期間の、捨てるサンプル数
        draws=2000, # 採用するサンプル数
        random_seed=0,
    )

# 各chainsの結果を表示
az.plot_trace(idata, figsize=[4, 4])
plt.tight_layout()
plt.show()

az.plot_posterior(idata)
plt.show()

参考#