ベイズ線形回帰

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import scipy as sp

# データを作成
n = 1000

from scipy.stats import multivariate_normal
mean = np.array([3, 5])
Sigma = np.array([
    [1, 0.5],
    [0.5, 2],
])
X = multivariate_normal.rvs(mean=mean, cov=Sigma, size=n, random_state=0)

import statsmodels.api as sm
X = sm.add_constant(X)

# 真のパラメータ
beta = np.array([2, 3, 4])

データが均一分散の場合

# 均一分散の場合
e = np.random.normal(loc=0, scale=1, size=n)
y = X @ beta + e

# 頻度主義
import statsmodels.api as sm
ols = sm.OLS(y, X).fit(cov_type="HC1")
ols.summary()

OLS Regression Results

Dep. Variable:	y	R-squared:	0.979
Model:	OLS	Adj. R-squared:	0.979
Method:	Least Squares	F-statistic:	2.072e+04
Date:	Sun, 21 Jun 2026	Prob (F-statistic):	0.00
Time:	23:28:47	Log-Likelihood:	-1455.2
No. Observations:	1000	AIC:	2916.
Df Residuals:	997	BIC:	2931.
Df Model:	2
Covariance Type:	HC1

	coef	std err	z	P>|z|	[0.025	0.975]
const	2.0576	0.146	14.047	0.000	1.771	2.345
x1	2.9955	0.036	84.110	0.000	2.926	3.065
x2	3.9967	0.026	154.199	0.000	3.946	4.047

Omnibus:	0.980	Durbin-Watson:	2.048
Prob(Omnibus):	0.613	Jarque-Bera (JB):	1.060
Skew:	-0.065	Prob(JB):	0.589
Kurtosis:	2.906	Cond. No.	25.9

Notes:
[1] Standard Errors are heteroscedasticity robust (HC1)

import pymc as pm
import arviz as az

model = pm.Model()
with model:
    beta0 = pm.Normal("beta0", mu=0, sigma=1)
    beta1 = pm.Normal("beta1", mu=0, sigma=1)
    beta2 = pm.Normal("beta2", mu=0, sigma=1)
    sigma = pm.HalfNormal("sigma", sigma=1)  # 分散なので非負の分布を使う

    # 平均値 mu
    mu = beta0 + beta1 * X[:, 1] + beta2 * X[:, 2]
    # 観測値をもつ確率変数は_obsとする
    y_obs = pm.Normal("y_obs", mu=mu, sigma=sigma, observed=y)

# モデルをGraphvizで表示
pm.model_to_graphviz(model)

# ベイズ線形回帰モデルをサンプリング
with model:
    idata = pm.sample(
        chains=2,
        tune=1000, # バーンイン期間の、捨てるサンプル数
        draws=2000, # 採用するサンプル数
        random_seed=0,
    )

# 各chainsの結果を表示
az.plot_trace(idata, figsize=[4, 4])
plt.tight_layout()
plt.show()

Initializing NUTS using jitter+adapt_diag...

Multiprocess sampling (2 chains in 2 jobs)

NUTS: [beta0, beta1, beta2, sigma]

Sampling 2 chains for 1_000 tune and 2_000 draw iterations (2_000 + 4_000 draws total) took 4 seconds.

We recommend running at least 4 chains for robust computation of convergence diagnostics

az.plot_posterior(idata)
plt.show()

データが不均一分散の場合

# 不均一分散の場合
def normalize(x):
    return (x - x.min()) / (x.max() - x.min())

sigma = 1 + normalize(X[:, 1] + X[:, 2]) * 3
e = np.random.normal(loc=0, scale=sigma, size=n)
y = X @ beta + e

頻度主義 & 不均一分散に頑健な誤差推定

# 頻度主義
import statsmodels.api as sm
ols = sm.OLS(y, X).fit(cov_type="HC1")
ols.summary()

OLS Regression Results

Dep. Variable:	y	R-squared:	0.883
Model:	OLS	Adj. R-squared:	0.883
Method:	Least Squares	F-statistic:	3182.
Date:	Sun, 21 Jun 2026	Prob (F-statistic):	0.00
Time:	23:29:03	Log-Likelihood:	-2376.6
No. Observations:	1000	AIC:	4759.
Df Residuals:	997	BIC:	4774.
Df Model:	2
Covariance Type:	HC1

	coef	std err	z	P>|z|	[0.025	0.975]
const	1.7889	0.343	5.215	0.000	1.117	2.461
x1	2.9799	0.087	34.192	0.000	2.809	3.151
x2	4.0661	0.069	59.168	0.000	3.931	4.201

Omnibus:	28.653	Durbin-Watson:	2.076
Prob(Omnibus):	0.000	Jarque-Bera (JB):	54.248
Skew:	0.176	Prob(JB):	1.66e-12
Kurtosis:	4.085	Cond. No.	25.9

Notes:
[1] Standard Errors are heteroscedasticity robust (HC1)

↑ 切片の推定にバイアスが入っている

均一分散を想定したベイズ線形回帰

import pymc as pm
import arviz as az

model = pm.Model()
with model:
    beta0 = pm.Normal("beta0", mu=0, sigma=1)
    beta1 = pm.Normal("beta1", mu=0, sigma=1)
    beta2 = pm.Normal("beta2", mu=0, sigma=1)
    sigma = pm.HalfNormal("sigma", sigma=1)  # 分散なので非負の分布を使う

    # 平均値 mu
    mu = beta0 + beta1 * X[:, 1] + beta2 * X[:, 2]
    # 観測値をもつ確率変数は_obsとする
    y_obs = pm.Normal("y_obs", mu=mu, sigma=sigma, observed=y)

# モデルをGraphvizで表示
pm.model_to_graphviz(model)

# ベイズ線形回帰モデルをサンプリング
with model:
    idata = pm.sample(
        chains=2,
        tune=1000, # バーンイン期間の、捨てるサンプル数
        draws=2000, # 採用するサンプル数
        random_seed=0,
    )

# 各chainsの結果を表示
az.plot_trace(idata, figsize=[4, 4])
plt.tight_layout()
plt.show()

Initializing NUTS using jitter+adapt_diag...

Multiprocess sampling (2 chains in 2 jobs)

NUTS: [beta0, beta1, beta2, sigma]

Sampling 2 chains for 1_000 tune and 2_000 draw iterations (2_000 + 4_000 draws total) took 4 seconds.

We recommend running at least 4 chains for robust computation of convergence diagnostics

az.plot_posterior(idata)
plt.show()

不均一分散を想定したベイズ線形回帰（WIP）

分散をxの関数にしたかった。以下コードで推定できるが個々の\(\sigma_i\)が別々に推定される形になって結果が見づらい。もっといい表し方はないものか。

import pymc as pm
import arviz as az

model = pm.Model()
with model:
    beta0 = pm.Normal("beta0", mu=0, sigma=1)
    beta1 = pm.Normal("beta1", mu=0, sigma=1)
    beta2 = pm.Normal("beta2", mu=0, sigma=1)

    # 誤差分散にも線形モデルを入れる
    w0 = pm.Normal("w0", mu=0, sigma=1)
    w1 = pm.Normal("w1", mu=0, sigma=1)
    w2 = pm.Normal("w2", mu=0, sigma=1)
    lam = pm.math.exp(w0 + w1 * X[:, 1] + w2 * X[:, 2])
    sigma = pm.Exponential("sigma", lam=lam)  # 分散なので非負の分布を使う

    # 平均値 mu
    mu = beta0 + beta1 * X[:, 1] + beta2 * X[:, 2]
    # 観測値をもつ確率変数は_obsとする
    y_obs = pm.Normal("y_obs", mu=mu, sigma=sigma, observed=y)

# モデルをGraphvizで表示
pm.model_to_graphviz(model)

# ベイズ線形回帰モデルをサンプリング
with model:
    idata = pm.sample(
        chains=2,
        tune=1000, # バーンイン期間の、捨てるサンプル数
        draws=2000, # 採用するサンプル数
        random_seed=0,
    )

# 各chainsの結果を表示
az.plot_trace(idata, figsize=[4, 4])
plt.tight_layout()
plt.show()

az.plot_posterior(idata)
plt.show()

参考

• Regression Models - Stan User’s Guide